北京時(shí)間7月29日晚結(jié)束的乒乓球女單決賽中，陳夢(mèng)以4-2擊敗孫穎莎，奪得東京奧運(yùn)會(huì)乒乓球女子單打金牌，成為中國(guó)在本屆奧運(yùn)會(huì)上的第15金，而“00后”小將孫穎莎則奪得銀牌。

當(dāng)五星紅旗在東京奧運(yùn)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)升起的那一刻，中國(guó)人再次為這一刻感到驕傲。本屆奧運(yùn)會(huì)，僅乒乓球賽事一項(xiàng)，國(guó)家隊(duì)就已經(jīng)斬獲了一金一銀兩枚獎(jiǎng)牌。

看得見(jiàn)的是獎(jiǎng)牌，看不見(jiàn)的卻是運(yùn)動(dòng)員為了比賽背后所做的準(zhǔn)備。出征前，國(guó)家乒乓球隊(duì)每天都在進(jìn)行高強(qiáng)度的日常訓(xùn)練，有媒體曾指出，每位球員光“揮拍訓(xùn)練”就達(dá)上千次，他們至少花三分之一的時(shí)間在乒乓球的“多球訓(xùn)練”上。

盡管乒乓球的日常訓(xùn)練被證明是十分有效的輔助學(xué)習(xí)手段，但傳統(tǒng)的專業(yè)訓(xùn)練方式中，往往會(huì)依靠教練本身來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行喂球，這種“多球訓(xùn)練”對(duì)教練來(lái)說(shuō)是痛苦的，一名教練只能同時(shí)給兩名運(yùn)動(dòng)員發(fā)球，另外，教練發(fā)球的過(guò)程比較枯燥，一旦疲憊和倦怠，訓(xùn)練效果的穩(wěn)定性很難保證。

前中國(guó)乒乓球世界冠軍，現(xiàn)任國(guó)際乒聯(lián)副主席，中國(guó)乒乒球?qū)W院院長(zhǎng)的施之皓曾呼吁，能否用人工智能（AI）的機(jī)器臂，來(lái)替代這份工作。他強(qiáng)調(diào)，希望能借此引領(lǐng)世界乒乓球運(yùn)動(dòng)的發(fā)展潮流。

如今，隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的不斷革新，幸運(yùn)的是，現(xiàn)在國(guó)家乒乓球隊(duì)真的出現(xiàn)了“陪練機(jī)器人”——龐伯特發(fā)球機(jī)器人（Pongbot，以下簡(jiǎn)稱“龐伯特”），又被人親切地稱為“龐教練”。

“龐教練”身高約1米，體重約70公斤，擁有機(jī)器人與乒乓兩大領(lǐng)域巨頭——新松機(jī)器人與中國(guó)乒乓球?qū)W院的純正血統(tǒng)，具備得天獨(dú)厚的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在此基礎(chǔ)上，龐伯特不斷探索新技術(shù)，利用高通5G RB5機(jī)器人平臺(tái)的強(qiáng)大AI算力，以及5G帶來(lái)超大帶寬、超低時(shí)延，讓機(jī)器人經(jīng)過(guò)多層的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，進(jìn)行顛覆性創(chuàng)新，從而在速度、力度、準(zhǔn)確度上都更接近于賽場(chǎng)上的對(duì)手。

據(jù)《新民晚報(bào)》報(bào)道，2020年7月，“龐教練”已經(jīng)來(lái)到中國(guó)乒乓球?qū)W院和湖北黃石國(guó)家隊(duì)訓(xùn)練基地。在現(xiàn)場(chǎng)，龐伯特一只手握著乒乓球拍，另一只手拋出乒乓球，還原了真人的發(fā)球動(dòng)作，完成了一次接近賽場(chǎng)上的發(fā)球互動(dòng)表現(xiàn)。

“一套訓(xùn)練下來(lái)，感覺(jué)仿佛在和一個(gè)真人交手，而且還是一個(gè)高手。”一位與龐伯特打球的體驗(yàn)者曾對(duì)鈦媒體App這樣表示。

龐伯特乒乓球機(jī)器人的出現(xiàn)，詮釋了當(dāng)機(jī)器人來(lái)到我們身邊時(shí)，人機(jī)共生的無(wú)限可能性。而背后所使用高通5G RB5機(jī)器人平臺(tái)，利用智能技術(shù)讓機(jī)器能夠賦能于人，這或許就是人們所期望“人機(jī)共生”的起點(diǎn)。

實(shí)際上，乒乓球陪練的枯燥性一直是業(yè)界“頑疾”。上世紀(jì)90年代，出現(xiàn)過(guò)一個(gè)叫“發(fā)球器”的物理設(shè)備，球一個(gè)個(gè)地從口子里機(jī)械地彈出。然而，在打乒乓球過(guò)程中，要求五要素：速度、力量、旋轉(zhuǎn)、弧線和落點(diǎn)，這任何一點(diǎn)，都讓發(fā)球器無(wú)法與人力媲美。

當(dāng)前乒乓球運(yùn)動(dòng)存在以下幾個(gè)亟待解決的問(wèn)題：

• 一是效率。助教為專業(yè)運(yùn)動(dòng)員喂球時(shí)，往往在速度、旋轉(zhuǎn)、落點(diǎn)控制、頻率等方面，難以達(dá)到高水平選手的訓(xùn)練需求；
• 二是統(tǒng)一。助教容易出現(xiàn)疲憊、狀態(tài)不佳等情況，就會(huì)直接影響速度、旋轉(zhuǎn)等參數(shù)，影響訓(xùn)練特定技戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作的一致性，同時(shí)，運(yùn)動(dòng)員也很難形成最佳的肌肉記憶；
• 三是反饋。乒乓球是一項(xiàng)實(shí)時(shí)性非常高的運(yùn)動(dòng)，往往一秒之間幾個(gè)來(lái)回，過(guò)快的球速與落點(diǎn)的不確定性，也導(dǎo)致教練往往只能憑借經(jīng)驗(yàn)來(lái)反饋，很難通過(guò)量化來(lái)優(yōu)化教學(xué)，一些特定動(dòng)作也就無(wú)法有效分析和復(fù)現(xiàn)。

那么，龐伯特發(fā)球機(jī)器人是如何被訓(xùn)練成“教練”，從而順利解決上述問(wèn)題呢？

龐伯特背后的制造者是上海龐勃特科技有限公司，成立于2019年底。早期的龐伯特曾被裝上了一款超大的高速相機(jī)，最大的圖像分辨率在720P，這已經(jīng)是當(dāng)時(shí)業(yè)界最好的水平。但其對(duì)象是一枚枚小小的乒乓球，它在被攝入畫面后，由于體積過(guò)小，辨識(shí)度差，造成處理上的困難。

要讓龐教練的體態(tài)變得輕盈、靈活、算力和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸都完美結(jié)合，經(jīng)過(guò)對(duì)比，龐教練最終選擇了高通的最新RB5機(jī)器人技術(shù)方案。

2020年6月，高通發(fā)布了一個(gè)支持5G+AI的RB5機(jī)器人平臺(tái)解決方案：利用高通強(qiáng)大的QRB5165機(jī)器人處理器，集成高通第五代Qualcomm人工智能引擎，可提供每秒15萬(wàn)次AI運(yùn)算；通信方面，RB5集成了5G、Wi-Fi、藍(lán)牙等通信模式，并且在其他方面RB5還具有相對(duì)體積更小、功耗更低的特性。

搭載RB5的龐伯特發(fā)球機(jī)器人，擁有“雙目視覺(jué)”鷹眼系統(tǒng)，利用超低延時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，圖像分析處理速度是傳統(tǒng)人工智能算法的3-5倍以上。高通RB5機(jī)器人平臺(tái)為乒乓球機(jī)器人所需的AI和機(jī)器學(xué)習(xí)功能提供快速連接和高能效推理，機(jī)器人通過(guò)雙目攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)捕捉，具備200Hz幀率高速捕捉圖像，并支持基于軌跡的球軌分析、預(yù)測(cè)系統(tǒng)以及人體運(yùn)動(dòng)捕捉與分析系統(tǒng)。

AI技術(shù)在各類運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，例如用圖像分析技術(shù)來(lái)分析運(yùn)動(dòng)員錯(cuò)誤的技術(shù)動(dòng)作，提高運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作的規(guī)范性和準(zhǔn)確性等。在乒乓球項(xiàng)目上，則利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)，對(duì)比賽中雙方運(yùn)動(dòng)員的數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確分析，了解運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)在比賽中的運(yùn)用情況。

隨著中國(guó)越來(lái)越注重科學(xué)技術(shù)在競(jìng)技體育中的運(yùn)用，我們的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目會(huì)運(yùn)用人工智能技術(shù)和先進(jìn)的設(shè)施設(shè)備，來(lái)提升運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練水平和比賽能力。

在2021高通技術(shù)與合作峰會(huì)上，世界乒乓球冠軍丁寧也來(lái)到了現(xiàn)場(chǎng)，并且和龐伯特乒乓球機(jī)器人進(jìn)行了一番對(duì)決，引起行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。利用5G+AIoT技術(shù)，人們將在科技幫助下，可以更好地解決場(chǎng)景中的實(shí)際問(wèn)題，從而擁抱智能。